Negli idiofoni il suono è prodotto dalla vibrazione del corpo dello strumento stesso. In base al modo in cui lo strumento è messo in vibrazione, gli idiofoni si dividono in:

• idiofoni a percussione (triangolo, gong, xilofono, glockenspiel, celesta, marimba, xilomarimba, vibrafono, campane tubolari);
• idiofoni a concussione (piatti, nacchere);
• idiofoni a scuotimento (sonaglio, maracas);
• idiofoni a scorrimento (guiro, scetavajasse).